Определение кинематических передаточных функций за цикл работы механизма
На 2 неделе выполнения проекта следует приступить к определению кинематических передаточных функций за цикл работы механизма и построить соответствующие диаграммы.
Для продуктивной работы рекомендуется ознакомиться с основными определениями, применяемыми при определении передаточных отношений.
Разделим достаточно объемный этап на последовательные шаги:
- Научимся определять масштаб на чертеже.
- Определим, в какой программе будет проводиться построение.
- Построим и оформим кинематическую схему механизма на чертеже.
- Составим функции положения для различных механизмов.
- Определим передаточные отношения для точек и звеньев механизма.
- Научимся переносить график из Mathcad на чертеж.
После выполнения всех указанных этапов следует приступать к выбору динамической модели.